Les Kuroda étaient une famille de samouraïs du han (province) de Toyama au service du clan Maeda. Au 19ème siècle Kuroda Yaheï Masayoshi étudia sous la direction de
Genzo Noguchi et reçut l’enseignement de cinq écoles martiales, le Shishin Takuma-ryu Jujutsu, le Komagawa Kaïshin-ryu
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